Sejak 19keabad, teori kemagnetan telah berkembang pesat, dan bahan magnet baru terus ditemui. Magnet kekal telah digunakan secara meluas ke pelbagai kawasan sebagai bahan berfungsi yang penting. Ia boleh dikatakan bahawa tidak ada industri kuasa moden, automasi industri, industri maklumat tanpa bahan magnetik. Bahan magnet kekal, bahan magnet lembut, dan bahan rekod magnet dipuji sebagai tiga bahan magnet utama, maka mereka membentuk keluarga besar bahan magnet dengan bahan penyejukan magnet, bahan magnetostrictive, bahan penyerap magnet dan bahan elektronik spin-elektronik yang baru dibangunkan. Bahan magnet kekal yang juga dikenali sebagai bahan magnet keras, adalah bahan magnet yang paling awal digunakan dalam sejarah manusia. Tidak seperti disiplin lain, kemagnetan melepasi proses daripada teknologi kepada sains. Orang Cina menggunakan batu lodeh untuk membuat kompas seawal 300 SM. Walau bagaimanapun, walaupun orang telah menggunakan kemagnetan jirim, kognisi manusia kepada kemagnetan meningkat ke peringkat teori sehingga 19keabad dan kemagnetan mula berkembang pesat.
1820: Ahli fizik Denmark Hans Christian Ørsted menemui kesan magnet arus dan mula-mula menunjukkan hubungan antara elektrik dan kemagnetan.
1820: Ahli fizik Perancis André-Marie Ampère menggambarkan induktor elektrik boleh menjana medan magnet dan daya interaksi antara induktor elektrik.
1824: Jurutera British William Sturgeon mencipta elektromagnet.
1831: Saintis British Michael Faraday menemui aruhan elektromagnet, kemudian mendedahkan hubungan yang wujud antara elektrik dan kemagnetan yang meletakkan asas teori untuk aplikasi teknologi elektromagnet.
1860-an: Saintis Scotland James Clerk Maxwell menubuhkan teori medan elektromagnet bersatu dan persamaan Maxwell. Sejak itu, pemahaman manusia terhadap fenomena magnetik benar-benar bermula.
Perkembangan teori kemagnetan juga mempercepatkan penyelidikan terhadap sifat-sifat kemagnetan sesuatu perkara.
1845: Michael Faraday telah membahagikan Magnetisme dalam Jirim kepada diamagnetisme, paramagnetisme dan feromagnetisme mengikut perbezaan kerentanan magnetik.
1898: Ahli fizik Perancis Pierre Curie mengkaji hubungan antara diamagnetisme, paramagnetisme, dan suhu, kemudian mengusahakan undang-undang Curie yang terkenal.
1905: Ahli fizik Perancis Paul Langevin menggunakan teori mekanik statistik klasik untuk menerangkan pergantungan suhu jenis I paramagnetisme. Kemudian seorang lagi ahli fizik Perancis Léon Brillouin menganggap ketakselanjaran tenaga magnet dan mencadangkan teori paramagnetisme semiklasik berdasarkan teori Langevin.
1907: Ahli fizik Perancis Pierre-Ernest Weiss menghasilkan teori medan molekul dan konsep domain magnet yang diilhamkan oleh teori Langevin dan Brillouin. Teori medan molekul dan domain magnet dianggap sebagai asas teori feromagnetik kontemporari, dengan itu mencipta dua bidang penyelidikan utama, teori magnetisasi spontan dan teori magnetisasi teknikal.
1928: Ahli fizik Jerman Werner Heisenberg menubuhkan model tindakan pertukaran dan menggambarkan intipati dan asal-usul medan molekul.
1936: Ahli fizik Soviet Lev Davidovich Landau menyelesaikan kerja yang hebatFizik Teoretikal Kasaryang secara komprehensif dan sistematik merumuskan teori elektromagnet dan feromagnetik moden. Selepas itu, ahli fizik Perancis Louis Néel mencadangkan konsep dan teori anti-ferromagnetisme dan ferimagnetisme.
Sementara itu, teori feromagnetik memainkan peranan yang semakin penting dalam penyelidikan dan pembangunan magnet kekal.
1917: Pencipta Jepun Kotaro Honda mencipta keluli KS.
1931: Ahli metalurgi Jepun Tokushichi Mishima mencipta keluli MK. Keluli MK boleh dianggap sebagai perintis magnet AlNiCo. Magnet AlNiCo juga dikenali sebagai magnet kekal generasi pertama.
1933: Yogoro Kato dan Takeshi Takei mencipta magnet ferit bersama. Magnet ferit adalah generasi kedua magnet kekal dan masih menduduki bahagian besar magnet kekal pada masa kini.
1967: Karl J. Strnat menemui aloi Coblat nadir bumi jenis 1:5 bersama rakan-rakannya. Sifat magnet bagi magnet Kobalt jenis nadir bumi jenis 1:5 tersinter adalah lebih banyak kali ganda daripada magnet AlNiCo. Pada ketika ini, generasi pertama magnet kekal nadir bumi keluar.
1977: Teruhiko Ojima dari TDK Corporation telah mencapai kejayaan besar dalam pembangunan Samarium Cobalt tersinter jenis 2:17 yang mengumumkan kelahiran generasi kedua magnet kekal nadir bumi.
1983: Saintis Jepun Masato Sagwa dan saintis Amerika John Croat masing-masing mencipta magnet Neodymium tersinter dan serbuk berputar cair Neodymium. Sebagai generasi ketiga magnet kekal nadir bumi, kemunculan magnet Neodymium sangat memudahkan pembangunan kawasan yang berkaitan.
